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机器人单关节测试平台

时间:2021-12-30 15:06:20 浏览:1366次
       该平台以力矩传感器、角度编码器、磁粉制动器等部件为基础器件,结合虚拟仪器技术,搭建数据高速采集系统和测试软件,可测量机器人关节的定位精度、负载能力、能量效率、扭矩转速曲线、关节背隙等参数,技术研究水平先进。